Азы кибернетики

Роберт Винер

ОБРАТНАЯ Взаимосвязь И Шатания

[c.181] что имеют все шансы быть случаи, как скоро интересно соединять два метода. Чтобы достичь желаемого результата присутствуют различные приемы.

Один из обычнейших показан на рис. 4. В такой ситуации всю систему обратной взаимосвязи возможно рассматривать как расширенный эффектор, и тут не встает ничего свежего, исключая то, что компенсатор обязан возместить значение, коя в каком-либо толке считается средней характеристикой системы обратной взаимосвязи.


Рис. 4

Другая схема изображена на рис. 5. Тут компенсатор и эффектор соединены в 1 расширенный эффектор. Данное, как говорится говоря, приводит к изменению максимум разрешенной обратной взаимосвязи, и нелегко заявить, как существенно возможно увеличить данный уровень этим путем. Если взглянуть под другим углом, при этом же уровне обратной взаимосвязи работа системы абсолютно определенно улучшится. Коль скоро, к примеру, эффектор имеет значимо запаздывающую характеристику, то компенсатор обязан быть упреждающим, либо предсказывающим, приспособлением, рассчитанным на статистический комплекс входного сигнала. Обратная взаимосвязь, кою [c.182] можно назвать упреждающей, станет рваться ускорить воздействие эффектора.


Рис. 5

Обратные взаимосвязи аналогичного семейства, сомнений нет, существуют в рефлексах человека и животных. При охоте на уток мы устремляемся свести к минимальному количеству не оплошность направления ствола что же касается действительного положения цели, а оплошность направления ствола что же касается предугадываемого положения цели. Всякая система управления зенитным пламенем обязана улаживать настолько же задачу. Условия стабильности и отдачи упреждающих обратных взаимосвязей имеют необходимость в во много раз наиболее тщательном изыскании, нежели до сего времени.

Другой любопытный вариант систем обратной взаимосвязи – управление авто на обледенелой дороге. Поведение шофера всецело ориентируется его знанием, что дорога скользкая, т.е. знанием трудящихся данных системы авто – дорога. Коль скоро он станет ожидать, покуда обнаружит данные данные, ведя авто обыкновенным приемом, то автомашину занесет, прежде нежели шофер опомнится. В следствии этого он выдает рулю методичные стремительные толчки – не эти мощные, дабы вызвать грандиозное скольжение, хотя достаточные, дабы его кинестетические чувства обеспечили ему знать, не угрожает ли авто забрасывание, в соответствии с этим данному он и регулирует свое управление автотранспортным средством.

Далее: 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22